Estelle étudie les danses de la Guinée auprès d’Oumar N’Diaye depuis 1997. Elle s’intéresse aussi aux danses du Sénégal, du Mali, de la Côte d’Ivoire et du Ghana. Elle s’est de plus perfectionnée auprès de nombreux professeurs issus de ballets africains lors de ses voyages en Guinée, au Mali et au Sénégal et sous forme de stages en France et aux États-Unis. Elle a étudié la guitare classique au Conservatoire de musique de Québec et la kora auprès de maîtres réputés au Sénégal et au Mali. Elle partage présentement son temps entre l’enseignement de la danse, la composition musicale et les spectacles avec les formations Kabakuwo, Taafé Fanga et le duo Diely Mori Tounkara et Estelle Lavoie dont elle est membre fondatrice.