Carlos Lillo-Baeza, dont la formation première est en arts plastiques, a travaillé autant dans le domaine de la publicité (concepteur-graphiste, illustrateur) et du dessin animé, que dans le domaine artistique (gravure, sculpture et joaillerie). Parallèlement à ses activités professionnelles, il a développé sa passion pour la musique avec la guitare et, surtout, pour les percussions brésiliennes. En 1983, il fonde l’Association récréative École de samba Aquarelle du Brésil, en 1988, le groupe 100 Nom (instruments hétéroclites et traditionnels avec participation active du public) et, en 2005, le groupe Skindô Lélé.